随着时间的推移，自行车的设计也(🌬)在不断(🌯)改进。法国工程师皮埃尔·(🏐)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(🌍)于1861年发(😿)明了(🛰)踏板链条，使得自行车的驱动更加顺(😣)畅。而英国工程师(⛹)詹(🍦)姆斯·斯塔林（James Starley）(🌄)则在1870年代设计了(❄)现代(🏘)自行车的基本框架(🌏)，包(💞)括链条传动、(📞)后(🐰)轮驱动和脚蹬。