随着时间(🥇)的(😐)推移，自(💰)行(✏)车(🐞)的设计也在不(🐝)断改进。法国工程(📌)师(📔)皮埃尔·(🕓)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(🖥)于1861年发明了(💶)踏板链条，使得自行车的驱动(🤛)更加顺畅。而英(🥕)国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现(⛄)代自行车的基本(🌜)框架(💼)，包括链(🕰)条传动、后轮驱动(〽)和脚蹬。