随着(🎒)时(🥘)间的推移(🍓)，自行车的设计也在不断(📼)改进。法(🤨)国工程师皮埃尔·米歇尔·(🔙)埃尔尼（Pierre Michaux）于(🚆)1861年发明了踏板链条，使得(🌛)自(🦇)行(😼)车(🎋)的驱动更加顺(🐶)畅。而英国工程师詹姆斯·(🚖)斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链(📳)条(🗳)传动(🎳)、(❕)后轮驱动和脚蹬。