随着时间(🆚)的推移，自行(🏵)车的(🎄)设计(🥝)也在不断(🙆)改进。法国工程师(🏇)皮(🚌)埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(💃)链条，使(🐉)得自行车的驱动(🔴)更加顺畅。而英国工程师(💫)詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(👗)1870年代设计了现代(➕)自行车的基(🏈)本框架，包括(⛴)链条传动(🌤)、后轮驱动(😄)和脚蹬。