随着时(🏂)间的推(🎮)移，自行车的设计也在不断改进(🍷)。法(🦖)国工程师(📨)皮埃尔(⛰)·(🤯)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🛄)发明(🌦)了(📝)踏板(💝)链条，使得自行车的驱动(🌃)更(⛺)加顺畅。而英国(📤)工程师詹姆斯·斯塔(🔅)林(🍕)（James Starley）则在1870年代设计了现代自(🚸)行车的基本框架，包括链(👦)条传动、后轮驱动和脚蹬。