随着时间的推移，自行车的设计也在不断(🏴)改进(🔩)。法国工程(🐽)师皮(🔶)埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(🌪)板链条，使得自行车的驱动更(🎠)加顺畅(👻)。而(🦑)英国(🧑)工程师詹姆斯·斯塔林(🕋)（James Starley）则在1870年代设计(💱)了(👣)现代自行车的基本框架，包括链条(💔)传动、后轮驱动和(🏾)脚蹬。