随着时间的推移，自(🤸)行车的设(🥗)计也在不断(🌴)改进。法国工程师皮埃(😜)尔·米歇尔·(🖲)埃尔尼（Pierre Michaux）于(🏕)1861年发明(🚮)了踏板链条，使得自(🐅)行车的驱(😣)动更加顺畅(🏅)。而英国工程(🔡)师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计(✖)了现代自行车(⛓)的基本框架，包括(🐖)链条(🧠)传(📖)动、后轮(📓)驱动和脚蹬。