随着时间的推移，自行车的设计(🦏)也在(🥪)不断改进(🐰)。法(🧝)国工程师皮埃尔·米歇尔·(😩)埃尔(💹)尼（Pierre Michaux）(🗄)于(🥅)1861年发(❄)明了踏板链条，使得自行车的驱动(🛎)更加顺畅。而英国工程(⛺)师詹姆(🎽)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链(🚼)条传动(👴)、(🐱)后轮驱动和(🧖)脚(🤡)蹬(🤑)。