随着时间的推移，自行车的设计也在不断改(⛩)进。法国工程(⚾)师皮(🔂)埃尔·(🚍)米(👫)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使(♉)得自行车(⛅)的驱动(🚄)更(🕘)加顺(🕛)畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（(🐚)James Starley）则在(🙏)1870年代设计(🕎)了现代自行车的基本(👦)框架，包(🔗)括链条传动、(🥢)后轮驱动和脚蹬(⛏)。