随着(🚒)时间的(🕙)推移，自(✉)行(🏳)车的设计也在不断(🚣)改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼(🌤)（Pierre Michaux）于1861年(😕)发明了踏板链(🚸)条，使得(💸)自行车的驱动更加(🍘)顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯(🥡)塔林（(🚊)James Starley）则在1870年(🕐)代设(🚅)计了现代自行车的基本(🎄)框架，包括链条(💧)传动、后轮驱动和脚(🚼)蹬。