2. 多模态融(🦆)合：将基于(🧢)RSSI的无线(🐧)信号强度定位技术(🛄)与其他传感器技术（如惯性(⛺)传(🆚)感器、(🚛)视觉传感器(💮)）(🌰)进行融合，可以进一步提(⛸)高定位的精度和鲁棒性。