随着时间(🗑)的推移(⛑)，自行车(🌫)的设计也在不断改进(🐨)。法国工(🧒)程师皮埃尔·米歇(📎)尔·埃尔尼（(🔚)Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺(🤾)畅。而英国(👦)工程师詹姆斯·斯塔林（(🌂)James Starley）(🕗)则在(Ⓜ)1870年代(🌘)设计了现代自行(📟)车的基本框架，包括链条传动、(🍈)后轮驱(⏩)动和脚(🆖)蹬。