随着时间的推移，自行车的设计也在不断(🔥)改进(📔)。法国工程师(🉐)皮埃尔(😧)·米歇尔·埃(🏭)尔尼(🍂)（Pierre Michaux）于(🤑)1861年发明了踏板链(🌤)条，使得自行(🚥)车的驱动更加顺畅。而英国工程(🕘)师詹姆斯(🤫)·斯塔林（James Starley）则在1870年(😠)代设计了现(👔)代自行车(🔝)的基本框架，包括链(🔏)条(🥤)传动、后轮驱动和脚蹬。