随着时间的推移，自(📮)行车的设计也在不断改进。法国工(😤)程师皮埃尔(🏡)·米歇(📏)尔·埃(😸)尔(👹)尼（Pierre Michaux）(💀)于(🚤)1861年发明了(🧐)踏板链(👘)条，使得自行车的驱动更加顺畅。而(🚻)英国工程师詹姆斯·斯塔林（(👎)James Starley）则在1870年代设计了现代自行(🐉)车的基本(🌲)框架，包括链(👆)条传动、后轮驱动和脚蹬。