随着时间的(🔸)推移，自行(🎢)车的设计也在不断改(😂)进。法国(🚗)工程师(🈯)皮埃尔·米(👄)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(🥔)条(🔍)，使得自(🛎)行车的驱(👴)动更加顺畅。而(🖱)英国工程师詹姆斯·斯(🥈)塔林（James Starley）则在1870年(🍤)代设计了现代自(🛩)行车(👁)的基本框架，包括链条传动、(🉑)后轮驱动(❄)和脚蹬。